Gli Intense Pc per l’esoscheletro Robo-Mate

Il progetto europeo Robo-Mate ha sviluppato il primo esoscheletro “full body” che agevola notevolmente le operazioni di movimentazione manuale di carichi per gli operatori del settore industriale.  Riducendo l’impatto del carico a liivello muscolo-scheletrico, Robo-Mate minimizzza il rischio di problemi muscolari ponendo la sicurezza dell’operatore come caratteristica essenziale nei luoghi di lavoro. Robo-Mate è uno esoscheletro moddulare che include braccia, tronco e interfaccia di controllo. Ogni modulo può essere usato indipe endentemente, o insieme ad altri moduli, a seconda dell’attività dell’operatore. Il modulo del tronco è stato sviluppato dal dipartimento di Advanced Robotics dell’Istituto Italiano di Tecnologia e riduce il carico sulla schiena del lavoratore applicando una coppia o assistiva a livello dell’anca. Per lo sviluppo dei prototipi IIT ha a scelto di utilizzare Intense PC2 di Tiny Green PPC per le sue qualità di compattezza e potenza. Con un processore dual core Intel (i7-4600U Haswell), Intense PC2 i7 è infatti un Pc davvero potente in un formato estremamente compatto, misurando soli 19 x 16 x 4 cm e pesando circa 1 Kg. Ulteriori fattori chiave sono stati la sua robustezza a e dissipazione passiva, ottima in ambienti industriali. Essendo senza parti in movimento (grazie alla tecnologia fanless) questo Pc risulta estremamente silenzioso e rugged.

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