I nuovi motor driver A5990 di Allegro MicroSystems, adatti al pilotaggio di due motori stepper o quattro in Dc a seconda delle esigenze, hanno uscite full bridge in grado di erogare fino a 1,6 A - 40 V. Ogni modulo comprende regolatori di corrente Pwm e nonlinear Dacda 2 bit che consentono un controllo full, half e quarter step dei motori a passo, e in modalità forward, reverse e coast per quelli in Dc Presente anche l'opzione Apfd, in grado di regolare costantemente e in modo continuo la fast decay portion dell'off-time per ottenere alta precisione degli step e bassi valori di dissipazione e della corrente di ripple. I motor driver A5990 possono essere comunque utilizzati nella modalità brevettata mixed decay, con percentuale fissa al 30,1%. Inoltre, la rettificazione sincrona del circuito di controllo permette di migliorare la dissipazione durante il funzionamento in Pwm.
