Gli azionamenti AC MD520 di Inovance entrano nel banco prova motori di VASCAT, produttore spagnolo specializzato nello sviluppo e test di macchine elettriche, con l’obiettivo di aumentare la flessibilità e la qualità delle attività di collaudo interno. Il progetto ha riguardato l’integrazione di due drive da 220 kW in un’architettura esistente basata su bus DC comune, un contesto tipico nei sistemi di test dinamico dove energia e rigenerazione devono essere gestite in modo efficiente.
Test multi-motore e controllo senza feedback
Nel banco prova, gli MD520 vengono utilizzati sia per pilotare il motore in prova sia per controllare una seconda macchina elettrica che opera come carico dinamico. Questo schema consente di simulare condizioni operative realistiche, incluse variazioni di coppia e velocità, mantenendo un controllo preciso dell’energia scambiata sul bus DC.
Uno degli aspetti più rilevanti per il laboratorio R&D è la capacità dell’azionamento di gestire diverse tipologie di motori senza necessità di riconfigurazioni invasive. In particolare, il sistema supporta:
- Motori asincroni (IM)
- Motori sincroni a magneti permanenti (PMSM)
- Motori a riluttanza sincrona (SynRM)
La possibilità di operare anche in modalità sensorless (senza feedback encoder) consente di effettuare test preliminari rapidi, isolando eventuali problematiche legate ai sensori di posizione. Per il progettista, questo si traduce in una fase di debug più efficiente e in una riduzione dei tempi di validazione.
Integrazione su bus DC comune
Dal punto di vista impiantistico, uno degli elementi più critici era l’inserimento dei nuovi azionamenti in un sistema esistente con architettura a bus DC condiviso. In questo tipo di configurazione, la compatibilità elettrica e le logiche di gestione della precarica sono determinanti per evitare correnti di spunto e stress sui componenti.
Gli MD520 sono stati collegati direttamente ai terminali del bus DC, sfruttando il circuito di precarica interno. Questo ha permesso la connessione anche con bus già alimentato, semplificando le operazioni di retrofit e riducendo i rischi durante la messa in servizio. Per chi progetta banchi prova o linee di collaudo, si tratta di un vantaggio concreto in termini di continuità operativa e sicurezza.
Comunicazione e sostituzione retrofit
L’integrazione a livello di controllo è stata realizzata tramite schede EtherNet/IP (modulo MD500-EN1), che hanno consentito il dialogo con un controller di terze parti già presente nell’impianto. Questo aspetto è tutt’altro che banale: la sostituzione di un azionamento con uno di differente vendor implica spesso una revisione della struttura parametri e delle logiche di comando.
Nel caso VASCAT, il passaggio da un drive concorrente all’MD520 ha richiesto un adattamento della configurazione, ma senza modifiche strutturali all’architettura di controllo. Il risultato è un sistema più flessibile, in grado di coprire un range più ampio di potenze e tipologie di motori rispetto alla configurazione precedente.
Configurazione hardware
La soluzione implementata include:
- Due azionamenti AC MD520-4T220S-INT da 220 kW
- Schede EtherNet/IP MD500-EN1
- Moduli encoder incrementale MD38PGMD
- Interfacce operatore LCD SOP-20-810
Questa combinazione consente sia il controllo in anello chiuso con feedback encoder sia modalità operative più snelle per test esplorativi o diagnostici.
Implicazioni per il progettista
Dal punto di vista applicativo, il caso VASCAT evidenzia alcuni aspetti rilevanti per chi progetta sistemi di test o piattaforme di validazione motori:
- Maggiore copertura tecnologica con un unico azionamento, utile in contesti multi-prodotto o prototipali
- Riduzione della complessità di integrazione in retrofit su bus DC esistenti
- Migliore gestione delle fasi di test preliminare grazie al funzionamento sensorless
- Interoperabilità con sistemi di controllo industriali standard via EtherNet/IP
In sintesi, l’intervento ha trasformato il banco prova in una piattaforma più versatile, capace di gestire con continuità test su motori diversi per tecnologia e taglia, senza penalizzare tempi di setup o stabilità del sistema.
