Azionamenti di precisione per robot umanoidi

Robot Umanoidi

 

Nuovo progetto di riferimento ottimizzato per gli azionamenti di precisione dei robot umanoidi basato su componenti in GaN. La scheda EPC91104 è un progetto di riferimento molto versatile, con un layout del PCB ottimizzato, per realizzare azionamenti di precisione con un ampio intervallo di tensioni d’ingresso

Efficient Power Conversion Corporation (EPC), azienda specializzata in dispositivi di potenza in nitruro di gallio enhancement-mode (eGaN), ha annunciato la disponibilità della scheda di valutazione di EPC91104, un progetto di riferimento per realizzare inverter per motori BLDC trifase ad alte prestazioni. Questo progetto innovativo è ideale per il pilotaggio dei motori compatti e di alta precisione utilizzati nei robot umanoidi, in particolare per il controllo dei movimenti di polso, dita e piedi.

 

Studiato per i robot umanoidi e non solo

La scheda di valutazione EPC91104 utilizza il circuito integrato EPC23104 ePower™ Stage, che offre una RDS(on) massima di 11 mΩ e supporta tensioni del bus DC fino a 80 V. Il progetto supporta un’intensità di corrente stazionaria fino a 14 Apk e fino 20 Apk di corrente pulsata, assicurando prestazioni affidabili per le applicazioni nel campo dei robot umanoidi, che richiedono grande precisione nel controllo del motore.

Caratteristiche principali della scheda EPC91104:

  • Ampio intervallo di tensioni d’ingresso: Funziona con alimentazione tra 14 V e 80 V, adattandosi a una varietà di sistemi di batterie.
  • Design compatto: Adatto alla robotica in spazi ristretti.
  • Protezione avanzata: Include una protezione contro le sovracorrenti e le sottotensioni in ingresso, per garantire l'affidabilità nelle applicazioni più complesse.
  • Efficienza ottimizzata: La commutazione a bassa distorsione riduce l'ondulazione della coppia e il rumore del motore.

“I robot umanoidi richiedono l’utilizzo di motori particolarmente precisi e compatti e la scheda EPC91104 è stata progettata specificamente per soddisfare queste esigenze in applicazioni come l’azionamento di piccoli giunti”, ha dichiarato Alex Lidow, CEO di EPC.

 

EPC9176 per applicazioni di più alta potenza

Per soddisfare requisiti di corrente più elevati, come il pilotaggio di motori per gomiti e ginocchia nei robot umanoidi, EPC offre la scheda della stessa famiglia modello EPC9176. Con una maggiore capacità di corrente, la scheda EPC9176 offre caratteristiche analoghe a quelle della scheda EPC91104, per coprire una gamma completa di applicazioni di azionamento dei motori nella robotica umanoide.

 

Pronta avviare per lo sviluppo dei propotipi

La scheda EPC91104 è compatibile con le schede di controllo dei principali produttori, tra cui Microchip, Texas Instruments, STMicroelectronics e Renesas, offrendo ai progettisti la massima flessibilità nelle attività di sviluppo. È dotata di funzioni complete di rilevamento e protezione, per garantire una rapida prototipazione e sperimentazione delle applicazioni.

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